Описание устройства для трехмерного автоматического контроля Creaform MetraSCAN-R
Часть семейства сканеров MetraSCAN 3D — это устанавливаемые на роботах, оптические координатно-измерительные 3D-сканеры MetraSCAN-R, которые являются быстродействующими и точными устройствами, предназначенными для трехмерного автоматического контроля деталей на производственных линиях. В совокупности с промышленными роботами сканеры серии MetraSCAN-R позволяют повысить надежность, скорость и гибкость процедур оперативного мониторинга и контроля качества изделий.
Серия сканеров MetraSCAN-R позиционируется как инновационное решение с использованием роботов, которое может быть интегрировано в проекты АСУ предприятия и которое обеспечивает оптимальную точность и скорость измерений, что, в свою очередь, приводит к увеличению объема производства и качества продукции.
Области применения
- Онлайн обследование и контроль в массовом производстве — до нескольких сотен деталей в сутки
 - Онлайн контроль деталей размером от 0,5 до 3 м
 - Анализ параметров деталей для автоматизированного проектирования (CAD)
 - Контроль качества изделий поставщиков
 - Оценка соответствия 3D-моделей исходным деталям / технологической оснастке
 - Оценка соответствия произведенных деталей оригиналам
 
|   Гибкость Процедуры контроля могут быть полностью конфигурированы и запрограммированы в соответствии с требованиями автоматизации производства для деталей различного размера и формы.  |  
TRUaccuracy™ TECHNOLOGY
- Высокоточные измерения. Точность до 0,085 мм в реальных цеховых условиях (не влияют: неустойчивость, вибрации, изменения температуры и т.п.), определяется оптическим сканером и не зависит от робота.
 - Самокалибровка. Быстрая калибровка, используя сертифицированный образец, который обеспечивает постоянную точность в течение всего срока службы сканера MetraSCAN-R.
 - Постоянный контроль параметров. Контроль таких параметров, как температура и погрешность обеспечивает постоянную точность устройства в течение всего срока службы.
 
Двухкамерное устройство С-Track
Устройство C-Track оборудовано оптикой высокого качества и специальным освещением, что позволяет определять все отражатели в пределах его рабочего пространства. Кроме отслеживания эталонной модели в целом, устройство C-Track обеспечивает точную локализацию сканера MetraScan-R.
Программа С-Link
Программа C-Link обеспечивает возможность сетевой работы сканеров MetraSCAN 70-и R210-R с 2 , 3 или 4 устройствами С-Track, что значительно увеличивает гибкость системы.
Программа сбора данных VXelements
Оптические сканеры MetraSCAN-R поддерживают программу сбора данных VXelements компании Creaform, связанную с программным обеспечением (ПО) для роботов Metrologic's X4 i-Robot. Благодаря программе VXelements, сканеры MetraSCAN-R компании Creaform создают поверхности такого качества, которое сравнимо с качеством других современных сканирующих устройств, известных на рынке. Объединяя возможности технологии 3D-сканирования компании Creaform с возможностями ПО Metrologic's X4 i-Robot, обеспечивающим синхронизацию движений робота с контролем, сканеры серии MetraSCAN-R являются высокопроизводительным решением в области автоматического сканирования.
- Алгоритм оптимизации параметров поверхности
 - Оптимизированный выход для нанесения сетки
 - Отсутствие ограничения по разрешению при сканировании: оно может быть изменено в любое время — до и после сканирования
 - Восстановление сетки по необработанным данным, полученным ранее
 - Визуальное воспроизведение поверхности в реальном масштабе времени
 - Оптимизация нанесения сетки, например, заполнение отверстий, интеллектуальное прореживание (без определения потери на сетку) или фильтры границ
 
Программное обеспечение METROLOGIC’S X4 I-ROBOT
Программные средства X4 i-Robot в полной мере подходят для задач, требующих гибкости и производительности при одновременном обеспечении высокой точности измерений.
- Полная синхронизация движений робота с измерением
 - Траектория движения робота полностью контролируется программой обработки деталей Metrolog X4
 
Технические характеристики MetraSCAN-R
|   |    MetraSCAN 70-R   |    MetraSCAN 210-R   |  
|   Масса   |    2,75 кг   |    2,75 кг   |  
|   Размеры   |    282×250×282 мм   |    282×250×282 мм   |  
|   Скорость измерений   |    36000 измерений в секунду   |    36000 измерений в секунду   |  
|   Объемная точность (с C-Track 780)1   |    0,085 мм   |    0,085 мм   |  
|   Объемная точность (с MaxSHOT 3DTM или C-Link)   |    0,085 мм, если L² < 1,2 м   |    0,085 мм, если L² ≤ 1,2 м   |  
|   0,055 мм + 0,025 мм/м  L² > 1,2 м  |    0,055 мм + 0,025 мм/м  L² > 1,2 м  |  |
|   Разрешение по осям X, Y, Z   |    0,05 мм   |    0,1 мм   |  
|   Расстояние от базы   |    152 мм   |    300 мм   |  
|   Глубина резкости   |    ±50 мм   |    ±100 мм   |  
|   Площадь поперечного сечения лазера   |    70×70 мм   |    210×210 мм   |  
|   Рабочая температура   |    15–40 °C   |    15–40 °C   |  
|   Рабочая влажность (без конденсации влаги)   |    10–90 %   |    10–90 %   |  
|   Сертификация   |    EN 301489-1, EN 301489-3, EN 300 220-1   |    EN 301489-1, EN 301489-3, EN 300 220-1   |